汽车型车辆用行走系统

摘要

本发明涉及汽车型车辆用行走系统。 根据本发明的行走系统，其特征主要在于：它包含至少两个适合于跟地面4接触的车轮2，3；使两个车轮与底盘1结合并使其保持在由单一大梁8构成的两个显然是平行的平面6，7内的装置；使大梁在位于其两端部11，12之间一点10上就底盘而言闭锁旋转的装置9；两上凸轮13，14；使所述两个凸轮连接在大梁两个端部的装置以及使两个车轮分别地于凸轮的两个第二端部旋转安装的装置。

主权项

1、车辆用行走系统，包含一个底盘(1)，至少两个适合于跟地面接触的车轮(2，3)；使两个所述车轮与所述底盘结合并使其保持在两个显然是平行的平面(6，7)内有装置(5)；以及包含一根单一大梁(8)；使大梁显然在位于其两端部(11，12)之间一点(10)上就所述底盘而言闭锁旋转的装置(9)；两个凸轮(13，14)；使所述两个凸轮显然在其端部之一分别地连接到所述大梁的两个端部的装置，以及使两个所述车轮分别地于所述凸轮的两个第二端部旋转安装的装置，其特征在于：位于大梁两端之间点10左右两边的大梁(8)的两部分(36，37)均为具有彼此相反的各向异性的扭转弹性材料(42，43)所制成。