Steering moment compensation device for a steerable or a self-steering wheel.

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lenkmoment-Kompensation eines lenkbaren oder selbstlenkenden, angetriebenen oder gebremsten Schienenfahrzeugrades, wobei die Rotationsachse eines Zahnrades (20) eines Getriebes mit der Schwenkachse (10) des Achsschenkels (11) fluchtet und dieses Zahnrad (20) mit einem weiteren Zahnrad (21) kämmt, welches mit dem Laufrad (12) verbunden ist und die im Wälzpunkt (26) der Zahnräder (20) und (21) wirkende Tangentialkraft (Ft) mit dem Betriebswälzkreisradius (rb1) des Zahnrades (20) ein auf den Achsschenkel (11) wirkendes Kompensationsmoment um die Schwenkachse (10) des Achsschenkels (11) ergibt, welches dem durch Radumfangskraft (Fu) und Lenkrollhalbmesser (r1) bestimmtes Wendemoment betragsmässig gleich aber entgegengesetzt gerichtet ist.