| 摘要 |
Bei Fahrzeugen werden durch zusätzliche Stelleinrichtungen und die steuerungstechnische Anbindung von Antriebsmotoren zusätzliche Funktionen umgesetzt, die den Fahrkomfort oder die Fahrsicherheit erhöhen. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug mit einem verbesserten Fahrkomfort und/oder einer verbesserten Fahrsicherheit vorzuschlagen. Hierzu wird ein Fahrzeug 1 mit mindestens einer gelenkten Achse 2, wobei die gelenkte Achse 2 zwei gelenkte Räder 5 aufweist, wobei die gelenkten Räder 5 mit einem IST-Gesamtlenkmoment beaufschlagbar sind, mit einer ersten Aktorik 10 zur Beaufschlagung eines ersten Lenkmoments auf die gelenkten Räder 5 als ein möglicher Teil des IST-Gesamtlenkmoments, mit einer Steueranordnung 12 zur Ansteuerung der ersten Aktorik 10, und mit mindestens zwei radselektiven Antrieben 11 für zwei Räder 5; 7 an einer beliebigen Achse des Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei die Steueranordnung 12 ausgebildet ist, die radselektiven Antriebe 11 anzusteuern, so dass die Räder 5; 7 durch die radselektiven Antriebe 11 mit unterschiedlichen Antriebsdrehmomenten Mvl; Mvr beaufschlagt werden, und wobei die Steueranordnung 12 ausgebildet ist, die radselektiven Antriebe 11 als eine zweite Aktorik 14 zur Beaufschlagung eines zweiten Lenkmoments auf die gelenkten Räder 5 als ein möglicher Teil des IST-Gesamtlenkmoments anzusteuern. |
