摘要 |
Un actuateur mécanique rotatif ne s'enrayant pas, par exemple pour des gouvernes d'avions, comporte une paire de couronnes de train planétaire fixes (32, 36) séparée par une couronne de train planétaire mobile (34). Une plaque terminale (44) traversée par un alésage central, et un coussinet (46) destiné à supporter en rotation un arbre (30) sont montés sur chaque face extérieure de ladite paire de couronnes de train planétaire fixes (32 34,36). Chaque couronne de train planétaire (32, 34, 36) présente une surface interne d'engrenage (33, 35, 37). L'arbre (30) est associé à une came intérieure (52) présentant un premier déport (X), et à une came extérieure (54) présentant un second déport (Y). Un engrenage combiné (64) présentant trois jeux de denture (65, 67, 69) est en relation d'entraînement avec ladite came extérieure (54) et permet un contact intermittent avec lesdites surfaces internes d'engrenage (33, 35 37) des trois couronnes de train planétaire (32, 34, 36). Un organe destiné à la rupture (60) est prévu dans des fentes ménagées dans les cames intérieure et extérieure (52, 54). Une série de tels actuateurs peut être prévue sur un arbre commun (309), de sorte que si un des actuateurs s'enraye, son organe respectif destiné à la rupture (60) va se rompre, permettant à l'arbre (30) de poursuivre sa rotation pour transmettre le couple aux actuateurs restants, et permettant à la couronne de train planétaire mobile (34) de continuer à se déplacer avec la charge. |