树木施肥控制方法及施肥机自动控制系统

摘要

本发明公开了一种树木施肥控制方法及自动施肥机自动控制系统，该方法是根据树干直径，建立施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量的关系对应表；用视觉传感器测量树干直径，将该直径与所述关系对应表进行比较，选择对应的施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量数据；用该数据作为悬臂和施肥钻动作的依据，确定施肥钻钻孔的准确位置，对树木进行周围钻孔施肥。本发明自动施肥机具有控制器、诸多传感器和电磁阀，使得施肥机实现自动化钻孔施肥，成为可能，并且施肥更加科学，不容易伤到主根系。

主权项

一种树木施肥控制方法，包括如下步骤：①.准备一辆施肥机，该施肥机至少要具备能伸缩、回转、起落的悬臂，悬臂外端有施肥钻；②.根据树干直径，建立施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量的关系对应表：③.用视觉传感器测量树干直径，将该直径与所述关系对应表进行比较，选择对应的施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量数据；④.用步骤③获得的数据作为悬臂和施肥钻动作的依据，确定施肥钻钻孔的准确位置，对树木进行周围钻孔施肥。