| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen auf Sondertrassen spurführbaren Omnibus, der auch bei freier Handlenkung auf normalen Straßen verkehren kann. Um die nachlaufende Fahrzeugachse spurtreu und berührungsfrei durch die spurbestimmende Sondertrasse (1) hindurchrollen zu lassen, ist die nachlaufende Fahrzeugachse mit einer elastokinematischen Selbstlenkung versehen. Und zwar ist die Anlenkung des Achskörpers dieser Fahrzeugachse in Querrichtung derart gestaltet, daß der Achskörper querkraftabhängig begrenzt um etwa 0,8 bis 1,2 % der Fahrzeugbreite aus der Mittellage heraus unter zunehmender Kraft querverschiebbar ist. Darüber hinaus sind die die Querlage der nachlaufenden Fahrzeugachse bestimmenden Längslenker - im Grundriß gesehen - zur Fahrzeuglängsrichtung symmetrisch geneigt, also trapezförmig angeordnet, so daß der ein virtuelles Schwenkzentrum darstellende Schnittpunkt der Mittellinien der Längslenker etwa 50 bis 75 % der Fahrzeugbreite in Fahrtrichtung hinter der Fahrzeugachse liegt. Verschiedene zweckmäßige Ausgestaltungen für die begrenzt querbewegliche Halterung der nachlaufenden Fahrzeugachse mit integrierter elastischer Mittenzentrierung werden gezeigt.
|
