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DISPOSITIVO MANIPULADOR ROBOTIZADO E INSTALACION DE PLEGADO DE PLANCHAS DOTADA DE DICHO DISPOSITIVO. SE DESCRIBE AQUI UN DISPOSITIVO MANIPULADOR DE UN SOLO BRAZO (5) PROVISTO DE UN SOLO ORGANO PRENSOR (15) APTO PARA MANTENER UNA PLANCHA (2) BLOQUEADA COPLANAR SOBRE UN PLANO DE PRESION TRASPASANTE PARA DICHO ORGANO; ESTE ESTA SUSTENTADO POR UN CABEZAL (16), SIENDO GIRATORIO EN TORNO A DOS EJES (A, B) ORTOGONALES ENTRE SI MEDIANTE UN PRIMER ELEMENTO (31), GIRATORIO EN TORNO A UN PRIMER EJE (A) PERPENDICULAR AL PLANO DE PRENSION Y AL CUAL SE UNE DIRECTAMENTE EL ORGANO PRENSOR (15), Y UN SEGUNDO ELEMENTO (32) GIRATORIO EN TORNO A UN SEGUNDO EJE (B) PARALELO AL PLANO DE PRENSION Y QUE SUSTENTA EL PRIMER ELEMENTO (31); EL CABEZAL (16) ES POR SU PARTE DESPLAZABLE DENTRO DEL ESPACIO A LO LARGO DE TRES EJES CARTESIANOS (X, Y, Z), MEDIANTE UN BRAZO (24), SIN HACER VARIAR NUNCA EL AJUSTE Y DISPOSICION DEL SEGUNDO EJE (B).
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