步进电动机的″积分式″微步距控制线路

摘要

一种步进电动机的“积分式”微步距控制线路。使用开关积分电路来实现可控制的细分，具有超细分能力，开环控制时，输出液形正弦性很好。闭环控制时，随误差电压的大小自动调节运动速率，具有优良的动态特性，特别是实现了多台受控电机同时按指定速率和步距运动，克服了以往多台步进电机只能交叉改变通电方式的缺点，从而使平滑的多维增量运动控制成为现实。此外具有线路结构简单的特点。本发明可广泛应用于一维或多维情况下要求微步距驱动和定位的场合。

主权项

1.一种用于步进电动机开环、闭环微步距控制的线路，包括驱动电路、时钟电路、方向控制与门和一个由运算放大器、电阻、电容构成的积分器。本发明的特征在于：时钟电路(8)的输出作为两个方向控制与门(6)和(7)的时钟输入信号、方向控制与门(6)将方向控制信号(14)和时钟信号相与以后联到受控电子开关(4)，而受控电子开关(4)的输出受控于它的另一个控制端(11)；方向控制与门(7)将方向控制信号(13)和时钟信号相与以后联到受控电子开关(5)，而受控电子开关(5)的输出受控于它的另一个控制端(12）受控电子开关(4)和(5)的输出端并联后与积分器的输入端相连接；所述积分器的积分电容两端并联了一个受控于积分控制脉冲的电子开关，构成开关积分电路，其输出端与驱动电路(15)相连接。