少齿差行星挠性传动装置

摘要

本实用新型的少齿差挠性件传动装置属于机械领域，其特征是将挠性件(如薄壁钢带环、传动链、齿形同步皮带)引入本发明特定的行星传动结构中。使旋转的行星轮和两侧的固定轮均与同一挠性件啮合，大大增加了啮合齿数和平稳性，效率可提高至95％，传动能力比普通少齿差传动高1～2倍，外形体积小1/2左右，简单可靠，制造维护方便。成本约比普通少齿差传动低30％。可广泛地应用于较大速比减速传动的各个方面。

主权项

1、一种少齿差行星挠性传动装置，其特征在于传动装置的输入偏心轴上并列支承两个相同的行星轮，两个行星轮之间装有一个平衡重块，两个固定轮分别平行地位于行星轮外侧，并固定于机架上，行星轮与固定轮之间中心距离等于输入偏心轴的偏心距，并分别与套在外围同一个挠性件啮合。