| 发明名称 |
METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF JOINT TYPE ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS6484309(A) |
申请公布日期 |
1989.03.29 |
| 申请号 |
JP19870240725 |
申请日期 |
1987.09.28 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
KANO MINORU;TAKEMOTO AKINOBU;KAMAYA HIRONAO;SHINOZAKI HIROSHI;HISATOMI RYOICHI |
| 分类号 |
B25J9/16;G05B19/4103;G05B19/416 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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