摘要 |
Identische Roboter R1, R2, R3 auf einer gemeinsamen, längs einer Spinnstellen S1 usw. aufweisenden Textilmaschine 1 angeordneten Fahrbahn 2 werden von einer Zentralsteuereinheit ZE derart gesteuert, dass jedem Roboter ein Teilabschnitt A, B, C der Fahrbahn zugeordnet wird, wobei sich in jedem Teilabschnitt die gleiche Anzahl von bedienungsbedürftigen Spinnstellen T1, T2 usw. befinden.
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