| 摘要 |
<p>Technique d'application d'un capteur de base servant à détecter une force, comprenant un transducteur (10) qui convertit les déformations mécaniques en un signal électrique, et un premier organe générateur de contrainte (20) comportant une partie de support (21) et une partie de travail (23) et relié au transducteur de manière à provoquer une déformation mécanique dans le transducteur en fonction du déplacement de la partie de travail par rapport à la partie de support. En outre, un dispositif de détection de force valable pour différentes plages de mesures peut être réalisé grâce à l'addition d'un deuxième organe générateur de contrainte (30), qui comporte une partie fixe (31) montée sur la partie de support du premier organe générateur de contrainte au moins dans la direction de la force à détecter et une partie mobile (33) reliée à la partie de travail du premier organe générateur de contrainte. Le deuxième organe générateur de contrainte produit un déplacement en fonction d'une force externe donnée et transmet le déplacement résultant à la partie de travail du premier organe générateur de contrainte. On peut réaliser un appareil détecteur indiqué pour la mesure aussi bien de la force que du moment en rallongeant la partie mobile. Est également décrite une variante dans laquelle un style (306) est connecté au capteur de base, de manière à utiliser le dispositif susmentionné comme détecteur de contact, ainsi qu'une autre variante, dans laquelle le capteur de base est monté sur la main d'un robot, afin d'être utilisé comme organe de préhension de robot.</p> |
