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发明名称 METHOD OF AND APPARATUS FOR DETERMINING WORKING ORIGINAL POINT FOR MULTI-JOINT MANIPULATOR
摘要
申请公布号 EP0239797(A3) 申请公布日期 1989.03.22
申请号 EP19870102790 申请日期 1987.02.27
申请人 HITACHI, LTD. 发明人 SENOH, MAKOTO;TOMIZAWA, FUMIO;SEKIDO, AKIHITO;SUZUKI, MASANORI;SUGIYAMA, SAKAE;YOSHIDA, TOMIHARU
分类号 B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00;G05B19/18;G05B19/427;(IPC1-7):G05B19/405;G05B19/42 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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