| 摘要 |
La machine est commandée à distance et contrôlée par des caméras de télévision. La tête du chariot d'entraînement peut recevoir divers appareils nécessaires à la réparation et montés sur des supports rotatifs motorisés. Le châssis de la machine est constitué d'un arbre creux (5) parallèle à l'axe de déplacement. Une extrémité de cet arbre est pourvue de supports (6) pour les appareils. Au moins un de ces supports (6) est agencé de façon à permettre un déplacement radial des appareils. Les conduits et câbles nécessaires au fonctionnement des appareils sont logés à l'intérieur de l'arbre creux (5). |
