摘要 |
<P>La présente invention concerne un système d'accouplement de deux corps 11, 12 pouvant avoir des mouvements relatifs l'un par rapport à l'autre d'une incertitude d'amplitude donnée.</P><P>Le système se caractérise essentiellement par le fait qu'il comporte, sur un premier corps 11, une partie en saillie 13 ayant une section d'extrémité 15 de valeur déterminée et des moyens 16 pour commander le déplacement de cette partie en saillie par rapport au premier corps, sur le second corps 12, une cavité 17 ayant une ouverture d'entrée 18 dont la section a des dimensions supérieures à celles de l'extrémité de la partie en saillie, la valeur de la différence entre ces deux sections étant au moins égale à celle de l'incertitude donnée, et des moyens 19 pour exercer au moins un couple de forces de réaction entre la partie en saillie 13 et la paroi intérieure 20 de la cavité 17.</P><P>Application, notamment, aux systèmes d'accouplement entre les chariots et les postes de travail dans les ateliers flexibles.</P> |