发明名称 METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF ROBOT ARM
摘要
申请公布号 JPS6470801(A) 申请公布日期 1989.03.16
申请号 JP19870226380 申请日期 1987.09.11
申请人 HITACHI LTD 发明人 KANO MINORU;TAKEMOTO AKINOBU;KAMAYA HIRONAO;HISATOMI RYOICHI
分类号 G05B19/19;G05B19/42 主分类号 G05B19/19
代理机构 代理人
主权项
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