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<P>L'invention concerne un dispositif de contrôle par ultrasons, de la structure interne d'objets.</P><P>Ce dispositif comporte deux roues creuses 1, 2. L'une des roues contient un émetteur 17 d'ultrasons, l'autre roue contient un récepteur 19 des ultrasons échos dans l'objet, des ondes incidentes. Le récepteur conserve une orientation constante vis-à-vis de la surface de l'objet à contrôler, tandis que l'émetteur est muni de moyens 21, 23, 24, 25, 26 permettant de régler son orientation vis-à-vis de la surface de l'objet.</P><P>Application au contrôle par ultrasons, de structures internes d'objets.</P>
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