| 摘要 |
<p>Un véhicule à guidage automatique possède une plate-forme à rouleaux (57) manoeuvrable par un moteur électrique (54) pour recevoir et distribuer des charges (32) sur les côtés gauche et droit (14, 16) du véhicule (10). Un système de communication à infrarouge est mis en oeuvre pour coordonner le transfert global de ces charges (32) entre le véhicule (10) et un poste d'amarrage (50). Ce système de communication exécute les multiples fonctions de localisation du poste d'amarrage (50) par rapport aux côtés gauche et droit (14, 16) du véhicule (10), de détermination du sens de transfert de la charge (32), et de commande du sens de rotation du moteur (44, 54) pour effectuer un tel transfert.</p> |
