Method for generating an actuating signal for the rotation of a coach body.

摘要

Dieses Verfahren mit zugehöriger Vorrichtung dient zur Erzeugung eines Ansteuersignales für die gleisbogenabhängige Drehung eines Wagenkastens, welcher um seine Längsachse drehbar am Fahrgestell eines Schienenfahrzeuges angebracht ist. Es werden Meßsignale für die Fahrzeuggeschwindigkeit v, die Winkelgeschwindigkeit ω des Fahrgestells um seine Längsachse sowie die Querbeschleunigung b verwendet. Letzteres wird einem ersten Tiefpaßfilter 4 zugeführt. Um das Ansteuersignal den realen Gegebenheiten des Schienenverlaufs soweit wie möglich anzupassen, wird vorgeschlagen, das Meßsignal für die Winkelgeschwindigkeit ω einem zweiten Tiefpaßfilter 5 zuzuführen und dessen Ausgangssignal in einem Multiplizierglied 6 mit einem vom Quadrat der Fahrzeuggeschwindigkeit v abhängigen Signal zu multiplizieren. Das Ansteuersignal wird dann in einem Summationsglied 7 aus den Ausgangssignalen des ersten Tiefpaßfilters 4 sowie des Multipliziergliedes 6 gebildet. In das geschwindigkeitsabhängige Signal für das Multiplizierglied 6 geht gemäß (v²/c-g) noch die Erdbeschleunigung g ein. Für die Abgabe des Ansteuersignales sind noch untere Grenzwerte ε1 für die Winkelgeschwindigkeit ω sowie ε2 für den Winkel &phis; der Gleisüberhöhung vorgesehen.