旋转式致动装置及其制作方法

摘要

把一个沿旋转式致动装置的轴向旋加的轴向力均匀地加在一套轴承组的一些轴向布列的滚珠轴承上，以保持每一滚珠轴承的内圈和外圈于最佳位置，从而增加了轴承组的刚度。一个波形垫圈被插入滚珠轴承之间并分配轴向力以便轴向地滑动轴承，当轴承滑行到最佳位置后，对滚珠轴承进行粘接使它固定。

主权项

1.一种旋转式致动装置，包括：一个旋转轴；多个轴承组，它们沿所述旋转轴轴线作间隔地排列来支承所述旋转轴的两对向端，所述多个轴承组的每一组包括有多个轴向安排的滚珠轴承，各滚珠轴承有和旋转轴共轴的一个内圈和一个外圈，和夹在所述外圈和内圈之间的多个滚珠；其特征在于该装置还包括：一个插入所述多个滚珠轴承间并将一个轴向力施加在旋转轴的轴向方向上的弹性件，所述弹性件夹入在外圈组和内圈组之中的一个组中；一个予定厚度的间隔件夹入在与所述的一组相对应的另一组中，所述予定厚度是几何尺寸，当通过所述的一组而加在所述弹性件上的轴向力达到予定值时，它将使所述隔件和另一组之间的间隙为零，在间隙为零时，所述内圈被粘接到旋转轴而所述外圈则被粘接到所述壳体上；一个夹在所述旋转轴和所述内圈间的轴套，所述轴套与所述内圈粘合并可在旋转轴上滑动；其中所述多个滚珠轴承被安置在所述轴承组的壳体内部，使该多个滚珠轴承可以沿旋转轴轴向滑移，在施加轴向力的情况下，它们处在能大致上平均分担弹性件产生的分力的位置上。