| 摘要 |
Afin d'enregistrer l'espace, on installe deux caméras vidéo à certains angles l'une par rapport à l'autre. On dispose dans cet espace-sujet des points de référence, dont les coordonnées du sujet (Xk, Yk, Zk; k = 1, 2, 3...) sont mesurées et les coordonnées de l'image représentées de façon imagée (Xki, Yki; Xkj, Ykj) sont déterminées depuis les caméras vidéo correspondantes, après quoi les points de référence peuvent être retirés de l'espace-sujet. Sur la base des valeurs de coordonnées de l'image et des valeurs de coordonnées de l'espace-sujet des points de référence, on calcule les paramètres d'orientation (a11...a33) de lavisée inverse projective, après quoi les coordonnées de l'espace-sujet inconnues (X, Y, Z) des points du sujet observé peuvent être résolues dans un procédé en temps réel sur la base des coordonnées de l'image (x, y) enregistrées par les caméras vidéo et en faisant usage de l'intersection projective. |
