| 摘要 |
<p>Le manipulateur comprend une structure-support (1) munie d'une mâchoire (5) orientée verticalement et propre à saisir une feuille de tôle (22) pour l'amener à une presse (23), cette feuille effectuant un trajet rigoureusement linéaire. La structure-support accomplit un mouvement de rotation-translation en tournant autour du pivot (11) prévu au niveau de l'extrémité opposée à celle sur laquelle est montée le mors (5), lequel pivot se déplace à cet effet sur un guide (13) perpendiculaire à la direction d'avance.</p> |
