| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Rangieren eines Fahrzeugs beschrieben, dessen Räder über einen Lenkmechanismus mit einem Lenkrad (2) verbunden sind, mit einem Antriebsmotor, einer Kupplung, einer Hilfsenergiequelle und einem Schaltgetriebe (25) mit mehreren Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang. Ein Lenk-Aktuator (17), der auf zwei zueinander entgegengesetzte Wirkungsrichtungen einstellbar ist und Schalt-Aktuatoren (23, 24) je für den Vorwärtsgang und den Rückwärtsgang können in Betriebsbereitschaft versetzt werden, wenn eine Geschwindigkeitsschwelle durch das Fahrzeug unterschritten wird und die Kupplung offen ist. Über einen von Hand betätigbaren Lenkhebel (1) wird der jeweilige Gang ausgewählt, wodurch der entsprechende Schalt-Aktuator an die Hilfsenergiequelle gelegt wird. Danach wird die Kupplung geschlossen. Nach dem Beschleunigen des Fahrzeugs wird mit dem Lenkhebel (1) die Wirkungsrichtung des Lenk-Aktuators (17) ausgewählt, wodurch dieser entsprechend dem Fahrzeugkurs an die Hilfsenergiequelle gelegt wird.</p> |
