MASTER-SLAVE MANIPULATOR WITH REDUNDANCY JOINT AND METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING SAID MANIPULATOR,申请号JP19870174641-传众专利搜索

发明名称	MASTER-SLAVE MANIPULATOR WITH REDUNDANCY JOINT AND METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING SAID MANIPULATOR
摘要
申请公布号	JPS6420983(A)	申请公布日期	1989.01.24
申请号	JP19870174641	申请日期	1987.07.15
申请人	HITACHI LTD	发明人	SUZUKI MASANORI;SENOO MAKOTO;TOMIZAWA FUMIO
分类号	B25J3/00;G05D3/12	主分类号	B25J3/00
代理机构		代理人
主权项
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