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经营范围
发明名称
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A ROBOT
摘要
申请公布号
EP0129245(B1)
申请公布日期
1989.01.18
申请号
EP19840107013
申请日期
1984.06.19
申请人
HITACHI, LTD.
发明人
SUGIMOTO, KOICHI;HIRABAYASHI, HISAAKI;ARAI, SHINICHI;SAKAUE, SHIYUKI
分类号
B25J9/16;B25J9/18;B25J13/08
主分类号
B25J9/16
代理机构
代理人
主权项
地址
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