发明名称 METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A ROBOT
摘要
申请公布号 EP0129245(B1) 申请公布日期 1989.01.18
申请号 EP19840107013 申请日期 1984.06.19
申请人 HITACHI, LTD. 发明人 SUGIMOTO, KOICHI;HIRABAYASHI, HISAAKI;ARAI, SHINICHI;SAKAUE, SHIYUKI
分类号 B25J9/16;B25J9/18;B25J13/08 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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