| 摘要 |
<P>La présente invention a pour objet un ensemble articulé comportant un véhicule tracteur 1 et un véhicule tracté 4 qui comporte au moins un essieu directeur orientable 6 et des moyens 13 pour assurer l'orientation des fusées de l'essieu.</P><P>Selon l'invention, cet ensemble articulé comporte un capteur 14 pour détecter le désalignement des véhicules tracteur 1 et tracté 4, au niveau du point d'attelage, et des moyens 18-19 pour commander les moyens d'orientation 13 en fonction des indications fournies par le capteur 14.</P>
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