自动标定的电—液伺服驱动器

摘要

一种电—液定位系统，它有自动标定的能力。该系统包含一个微处理器，它存取贮存在一个不易失存贮单元中的标定参数。微处理器按照贮存的标定参数调整位置的要求值。该系统可被置于自动标定模式。在这种情况下，更新的标定参数是自动地被确定和贮存的。该系统还包含一个微控制器，它监测系统的运行变量，并在这些运行变量偏离预期值时，报告变量的偏差。

主权项

1、一种电-液伺服系统，它有自动标定的能力，并有将一个被驱动装置移向希望被驱动装置达到的位置的能力，它包含确定被驱动装置当前位置的装置；包含微控制器装置，它通过一种自动标定顺序操纵被驱动装置，以获得被驱动装置的标定数据；包含存贮器装置，用于存贮上述标定数据，包含一个微处理器装置，用以从上述存贮器装置存取上述标定数据，并从上述标定数据计算希望被驱动装置达到的位置；包含一个产生输出信号的装置，当上述被驱动装置的当前位置和希望被驱动装置达到的位置之间存在产值时，产生一个输出信号；并包含响应上述输出信号的装置，使得被驱动装置移向希望它达到的位置。