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<P>Le dispositif comprend un circuit à retard engendrant un signal de commande de retard ou de déphasage pour chaque transducteur.</P><P>Chaque circuit à retard comprend un premier circuit numérique 7 qui reçoit un ou une paire de signaux représentant la direction d'une cible par rapport à un point de référence prédéterminé et qui, en réponse, délivre un premier signal fonction de l'angle inclus entre les lignes joignant, d'une part, le point de référence au transducteur correspondant et, d'autre part, le point de référence à la cible. Un second circuit numérique 8 communique avec le premier circuit numérique pour recevoir le premier signal et reçoit un second signal qui représente la distance de la cible au point de référence et qui, en réponse, délivre un signal de sortie correspondant au signal de commande. Les circuits numériques sont des tables de consultation.</P><P>Une méthode de commande de mise en forme est également décrite.</P>
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