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Procédé d'interpolation de développante pour usinage à commande numérique. On indique le sens de rotation (G03.1) d'une développante, la coordonnée (Xe, Ye) d'un point final, la position centrale (I, J) d'un cercle de base vu depuis un point de départ, et le rayon (R) du cercle de base. On détermine des séquences de points à partir de deux équations qui représentent une développante, et on les interpole afin d'interpoler une développante sur une plage d'un angle qui correspond à la plage allant du point de départ au point terminal de la développante. Dans ce cas, l'incrément en est égal à K/(R.) et décroît avec l'accroissement de l'angle, et l'interpolation est effectuée de sorte que la vitesse devient constante dans la direction tangentielle, de manière à rendre constante la vitesse d'usinage le long de la développante. |
