APPARATUS FOR DETECTING A FAILED RESOLVER

摘要

Dans le domaine des véhicules à guidage automatique, il est particulièrement important que les signaux de réaction relatifs à la vitesse et à l'angle de braquage soient précis et fiables. Tout écart dans ces signaux de réaction devrait être rapidement détecté et utilisé pour modifier le fonctionnement du véhicule. Un appareil (10) contrôle en permanence les signaux de sortie variant dans le temps d'une paire de résolveurs (66, 184) associés respectivement à la rotation et à l'angle de braquage des roues. La perte de l'un ou l'autre des signaux des résolveurs pendant un lapse de temps supérieur à une durée présélectionnée relative à la fréquence d'excitation et à la vitesse du véhicule se traduit par l'interruption de l'apport de puissance que reçoit un moteur électrique d'entraînement (220) et par l'actionnement des freins.