Système de transmission de force motrice utilisant une courroie crantée, dans lequel une force de rotation est transmise d'une poulie d'entraînement à une poulie entraînée via une courroie crantée. Au moins une poulie entraînée (10) est conçue de sorte qu'une partie supérieure (27b) et/ou une partie inférieure (27c) de chaque dent est inclinée par rapport à l'axe l2 de rotation d'un plan comprenant le même axe l2 de rotation. Pendant qu'une courroie crantée (14) transmet une force de rotation, une position dans laquelle commence l'engrènement des surfaces des dents sur la poulie (10) et une position dans laquelle commence l'engrènement des surfaces des dents sur la courroie crantée (14) sont décalées séquentiellement avec le temps. Cela permet de réduire le niveau sonore du choc d'engrènement, se produisant lors de l'engrènement entre les dents de la poulie et celles de la courroie.
