BOREHOLE SURVEY SYSTEM UTILIZING STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION.

摘要

Système destiné à établir la configuration d'un puits lorsque la sonde (10) est déplacée en permanence sur toute l'étendue du puits (12) au moyen d'un câble (14) enroulé sur un tambour (16). Des signaux représentatifs de l'accélération de la sonde (10) par rapport à trois axes d'un système de coordonnées relatives à la sonde (34) et des signaux représentatifs de la rotation angulaire de la sonde (10) par rapport aux trois axes du système de coordonnées du corps de sonde sont traités dans une unité de traitement de signaux (24) pour obtenir des signaux représentant la vitesse de la sonde et sa position dans un système de coordonnées de niveau (36) dont l'orientation est fixe par rapport à l'emplacement géographique du puits (12). On utilise les contrôles précis effectués sur une base permanente en corrigeant les signaux de vitesse de la sonde représentés par le niveau des coordonnées ainsi que les signaux de position de la sonde en fonction de signaux de correction d'erreurs fondés sur la différence entre les signaux des coordonnées du corps de sonde obtenus par inertie qui représentent la distance parcourue par la sonde (10) dans le puits (12) et un signal de longueur de câble fourni par un appareil de mesure de câble (26) indiquant la longueur de câble (14) se trouvant dans le puits (12) qui a été déroulée ou enroulée. La correction d'erreurs est également donnée pour corriger l'accélération de Coriolis, l'accélération centrifuge et les variations du champ de gravitation de la terre en tant que fonction de la profondeur de la sonde.