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Appareil 10 pour repérer une référence de données sur un objet tri-dimensionnel partiellement assemblé, par exemple une structure 108 de carrosserie automobile.L'appareil comprend une structure de base 11 fixée au sol, une plateforme de transfert 20 fixée à cette structure de manière à pouvoir se déplacer librement dans une première direction horizontale, une structure de support 35 fixée à la plateforme 20 et libre de se déplacer dans une direction horizontale perpendiculaire à la première, un ensemble élévateur vertical 52 fixé à la structure de support 35, des vérins d'arrêt 25, 64, 65, 90 pour bloquer les mouvements horizontaux et verticaux de ces éléments lorsqu'ils ont atteint une position déterminée dans l'espace, en fonction de la carrosserie. Un outil 83 est fixé à l'ensemble élévateur 52 et peut être rapproché ou éloigné de la carrosserie. Un procédé pour déterminer une ou plusieurs positions de données en fonction de l'objet est également prévu.Application aux chaînes de fabrication en général. |
