| 摘要 |
La préhension d'une pièce souple, par exemple textile, à partir d'une pile. On maintient la pièce grâce à un patin de pressage le long d'un bord et on applique le long du bord opposé un organe d'accrochage (4) présentant une surface rugueuse (11), permettant l'accrochage de la pièce en extension. On déplace l'organe d'accrochage d'abord pour mettre la pièce en extension, puis pour prélever la pièce tendue de la pile. On saisit la pièce tendue sur les deux bords non maintenus à l'aide de pinces. On déplace l'organe d'accrochage vers sa position initiale pour détendre l'extrémité de la pièce, et on transfère la pièce vers le poste suivant en déplaçant les pinces. L'organe d'accrochage (4) présente une surface de contact (11) semi-cylindrique, mobile en rotation, autour de l'axe (16) dudit cylindre, grâce à un vérin (19) solidaire du corps (14) de l'organe (4). |
