Elevator drive with controller for jerkfree travel.

摘要

Diese Regeleinrichtung unterdrückt den Ruck beim Anfahren drehzahlgeregelter Aufzugsanlagen in beiden Fahrtrichtungen und zwar sowohl den Reibungsruck beim Übergang von der Haftreibung (RH) auf die Gleitreibung (RG) als auch den Ungleichgewichtsruck bei unausgeglichener Kabinenlast. Hierzu ist in der Antriebsregelung (1) einem Sollwertgeber (14) ein Sollwert- Vervielfacher (39) nachgeschaltet, dessen Vervielfachungsfaktor (m) über die Ein-/Aus-Schaltung (46) und den Multiplikator (91) steuerbar ist und vor Bewegungsbeginn durch die Ablaufsteuerung (21) auf einen Wert >1 und bei Bewegungsbeginn in Fahrtrichtung durch den Bewegungsdetektor (16) wieder auf den Wert 1 geschaltet wird. Es ergibt sich daraus für die herkömmliche Soll-Anfahrkurve (92) eine Erhöhung des Anfangsbereiches. Dabei ist durch m >1 die monoton ansteigende Korrekturkurve (97) so gewählt, dass mit der monoton abfallenden Korrekturkurve (98) die Motorantriebskraft bei Bewegungsbeginn im Gleichlauf mit dem Reibungswiderstand reduziert wird und ein anfängliches Absacken bzw. Hochschnellen der Aufzugskabine gegen die Fahrtrichtung wegen des schnellen Hochlaufes der Motorantriebskraft weitgehend verhindert ist. Die entsprechende Ist-Anfahrkurve (99) weist gegenüber der herkömmlichen Ist-Anfahrkurve (93) einen früheren Bewegungsbeginn t3 auf und besitzt eine horizontale Anfahrtangente (100) und damit ruckfreies Anfahren ohne Einschwingen (94). Diese Ruckunterdrückung ist vorzüglich geeignet zum Nachrüsten geregelter Aufzugsantriebe und erhöht, wegen des frühen Bewegungsbeginnes, deren Förderleistung.