DISPOSITIF DE RACCORDEMENT DECONNECTABLE D'UNE GENOUILLERE SUR UN BRAS ESCLAVE DE TELEMANIPULATEUR

摘要

L'EXTREMITE OUVERTE DU FUT 10A DU BRAS ESCLAVE D'UN TELEMANIPULATEUR PORTE DEUX CROCHETS FIXES 50 APTES A VENIR ENCERCLER DEUX BROCHES 52 FAISANT SAILLIE DE PART ET D'AUTRE D'UNE GENOUILLERE 16 SUPPORTANT UNE PINCE DE PREHENSION 18. LES CROCHETS 50 ET LES BROCHES 52 FORMENT UN AXE DE PIVOTEMENT QUI EST DECALE DU COTE DE L'AXE D'ARTICULATION 34 DE LA PINCE, PAR RAPPORT A UN PLAN PARALLELE A CET AXE DE PIVOTEMENT ET CONTENANT L'AXE LONGITUDINAL DU FUT 10A. DU COTE DE CE PLAN OPPOSE AUX CROCHETS 50 ET AUX BROCHES 52, UN LOQUET 54 ASSURE LE VERROUILLAGE DU DISPOSITIF DE RACCORDEMENT 15 AINSI FORME.