DISPOSITIF DE VERROUILLAGE AUTOMATIQUE DES MECANISMES COMMANDANT LES DIFFERENTS MOUVEMENTS D'UNE PINCE DE PREHENSION D'UN TELEMANIPULATEUR, LORS DU DEMONTAGE DE LA GENOUILLERE PORTANT CETTE PINCE

摘要

DES RUBANS 20 LOGES DANS LE BRAS ESCLAVE 10 D'UN TELEMANIPULATEUR ET SERVANT A TRANSMETTRE A LA PINCE DE PREHENSION PORTEE PAR CE BRAS DES MOUVEMENTS D'ORIENTATION ET DE SERRAGE COMMANDES A DISTANCE PAR UN OPERATEUR, ENTRAINENT EN ROTATION DES PIGNONS 26A MONTES A L'EXTREMITE DU BRAS ESCLAVE 10. CES PIGNONS 26A SONT NORMALEMENT ENGRENES SUR DES PIGNONS 30A MONTES DANS UNE GENOUILLERE 16 INTERPOSEE ENTRE LA PINCE ET LE BRAS ESCLAVE. LORSQUE LA GENOUILLERE 16 EST DEMONTEE, TOUT DEPLACEMENT DES RUBANS 20 EST RENDU IMPOSSIBLE PAR DES ORGANES DE BLOCAGE 60A QUI VIENNENT EN APPUI SUR LES FLANCS DES PIGNONS 26A SOUS L'ACTION D'UN RESSORT 72. UNE CASSURE DES RUBANS 20, DUE A UN ACTIONNEMENT DE CES RUBANS LORSQUE LA GENOUILLERE EST DEMONTEE, EST AINSI EMPECHEE.