| 摘要 |
<p>Die Steuerschaltung zur Steuerung eines Messer weist eine Unterteilerschaltung (31) auf, die die Länge eines Trennschnitts in geradlinige Stücke (W2,W3) und sinusförmige Stücke (W1) unterteilt. Die sinusförmigen Stücke werden in einer Teilerschaltung (31) in Längsinkremete (Δ x) unterteilt. In einem Speicher (31) ist der Verlauf eines sinusförmigen Teilstücks im Einheitsmaßstab gespeichert. Durch Interpolation wird für jedes Längsinkrement (Δ x) das zugehörige Querinkrement im Einheitsmaßstab ermittelt, wobei in einem Multiplikator (33) diese Querinkremente mit der Amplitude (U) des Trennschnitts multipliziert werden. Die sich dabei ergebenden tatsächlichen Querinkremente (Δ y) werden in einem weiteren Speicher (35) aufeinanderfolgend gespeichert. Eine Synchrom- und Folgeschaltung (37) führt die im weiteren Speicher (35) gespeicherten Querinkremente (Δ y) einer ersten Motorsteuerschaltung (38) zu, die den Motor (22) für die Querbewegung des Messerträgers steuert. Der auf dem Messerträger angeordnete Motor (27) für due Drehbewegung des Messers wird von einer zweiten Motorsteuerschaltung (36) gesteuert, der ebenfalls die Querinkrement (Δ y) zugeführt werden, jedoch in einer Folge, die der ersten mathematischen Ableitung der der ersten Motorsteuerschaltung (38) zugeführten Folge entspricht.</p> |
