发明名称 Method of guiding a free movable vehicle without driver.
摘要 <p>Bei einem Verfahren zum Führen von ohne Fahrer frei beweglichen Fahrzeugen auf einer Fahrbahn mittels am Fahrzeug vorhandener optischer Sensoren, die eine längs der Fahrbahn angeordnete unterbrochene Markierung aufnehmen und mit im Fahrzeug gespeicherten Führungsdaten vergleichen, wobei bei Abweichungen von den Führungsdaten Steuerbefehle zur Führungskorrektur abgeleitet werden, wird zum Zwecke, die Lage eines sich bewegenden führerlosen Fahrzeugs in einem vorgegebenen Kurs festzustellen und bei Kursabweichung eine überwachbare Fahrkorrektur durchzuführen, durch die Anordnung weiterer Informationsstreifen eine Fahrkorrektur ermöglicht.</p>
申请公布号 EP0290634(A1) 申请公布日期 1988.11.17
申请号 EP19870106753 申请日期 1987.05.09
申请人 CARL SCHENCK AG 发明人 FROHN, HEIKO;ZIELKE, THOMAS
分类号 B61B13/00;G05D1/02;(IPC1-7):G05D1/02 主分类号 B61B13/00
代理机构 代理人
主权项
地址