摘要 |
<p>Bei einem Verfahren zum Führen von ohne Fahrer frei beweglichen Fahrzeugen auf einer Fahrbahn mittels am Fahrzeug vorhandener optischer Sensoren, die eine längs der Fahrbahn angeordnete unterbrochene Markierung aufnehmen und mit im Fahrzeug gespeicherten Führungsdaten vergleichen, wobei bei Abweichungen von den Führungsdaten Steuerbefehle zur Führungskorrektur abgeleitet werden, wird zum Zwecke, die Lage eines sich bewegenden führerlosen Fahrzeugs in einem vorgegebenen Kurs festzustellen und bei Kursabweichung eine überwachbare Fahrkorrektur durchzuführen, durch die Anordnung weiterer Informationsstreifen eine Fahrkorrektur ermöglicht.</p> |