| 摘要 |
Le dispositif de guidage et d'entraînement d'organes mécaniques mobiles à déplacement notamment linéaire est constitué de composants mécaniques standardisés, en tôle mince pliée, permettant d'obtenir notamment des combinaisons de chariots très légers pouvant être disposés selon plusieurs axes et plans de déplacement perpendiculaires entre eux tels que les chariots (173, 174, 178). Le chariot principal (173), en forme d'équerre, se déplace, suivant une grande course, sur des rails (158, 159) disposés en biais, constitués par des profilés tubulaires de section carrée, en acier étiré calibré, au moyen de galets (160) à profil en double cône creux à 90°, suspendus élastiquement, montés sur des supports (170, 171) fixés sur ledit chariot. Les chariots (174, 178) se déplacent sur le chariot (173) perpendiculairement à celui-ci, l'un (174) verticalement, l'autre (178) horizontalement, sur des tiges de guidage cylindriques au moyen de bagues paliers (176) suspendus élastiquement. Les bagues paliers et les galets suspendus élastiquement permettent d'absorber les contraintes de flexion et les faux parallèlismes ainsi que les défauts de montage. Ces chariots sont mûs par des ensembles motorisés à écrous et vis à pas variable constituées par un ressort hélicoïdal engagé sur un arbre lisse et faisant fonction de vis, l'écrou est relié élastiquement au chariot. A chaque fin de course, un moyen d'indexage effectue un repositionnement précis des chariots par rapport aux organes opérationnels avec lesquels ils coopèrent, ceux-ci pouvant par exemple être un plateau circulaire également en tôle pliée à chemin de bille annulaire embouti. |
