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<p>Bei einem Verfahren zum Erkennen von Änderungen im Fahrraum vor einem Transportsystem, insbesondere fahrerlosem Transportsystem während der Fahrt, mittels berührungslosesr Aufnehmer sowie einer Verarbeitung der Meßwerte für die Steuerung des Transportsystems, wird zum Zwecke aus der tatsächlichen Abbildung des Raumes einer dort geschehenen räumlichen Änderung, einen Steuerbefehl abzuleiten, eine Bildfolge des Fahrraumes vor dem Fahrzeug mittels Videokamera aufgenommen, in Echtzeit die Unterschiede der einzelnen Bilder in der Folge oder der synchronen Bilder ermittelt und hieraus Steuerbefehle an das insbesondere fahrerlose Transportsystem weitergegeben, um eine Kollision mit dem Hindernis zu vermeiden.</p> |
