| 摘要 |
<P>SYSTEME DE COMMANDE ET DE PILOTAGE D'UNE GRUE HYDRAULIQUE A BRAS ARTICULES CARACTERISE EN CE QU'IL EST CONSTITUE D'UN LEVIER DU TYPE " STICK " A TROIS AXES DE COMMANDE : - LA ROTATION DU LEVIER SUR LUI-MEME COMMANDANT LA ROTATION DE LA GRUE PAR RAPPORT A SON SUPPORT, NOTAMMENT SUR SA TOURELLE; - LES DEUX AUTRES AXES, ORTHOGONAUX, SERVANT A OBTENIR LES COMPOSANTES HORIZONTALES ET VERTICALES DE LA VITESSE SOUHAITEE DE LA CHARGE.</P>
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