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<P>LA CENTRALE SELON L'INVENTION COMPREND TROIS ENSEMBLES DE DETECTION 1, 2, 3 FOURNISSANT RESPECTIVEMENT LES COMPOSANTES GYROMETRIQUES, ACCELEROMETRIQUES ET MAGNETOMETRIQUES DANS UN TRIEDRE LIE A L'AERODYNE, DES MOYENS DE CALCUL 4 APTES A ELABORER, A PARTIR DES INFORMATIONS GYROMETRIQUES, UNE MATRICE DE PROJECTION DESDITES COMPOSANTES DANS LE TRIEDRE GEOGRAPHIQUE LOCAL, DES MOYENS PERMETTANT DE DETERMINER, A PARTIR DES INFORMATIONS FOURNIES PAR LES ENSEMBLES GYROMETRIQUES ET ACCELEROMETRIQUES, LES COMPOSANTES HORIZONTALES DE L'ERREUR D'ATTITUDE DANS LE TRIEDRE LONG-TRAVERS, DES MOYENS PERMETTANT DE PROJETER LES SUSDITES COMPOSANTES MAGNETOMETRIQUES DANS LE TRIEDRE GEOGRAPHIQUE LOCAL A L'AIDE DE LADITE MATRICE, PUIS DE DETERMINER L'ERREUR DE CAP DANS LE TRIEDRE LONG-TRAVERS, ET DES MOYENS 16 POUR ELABORER LES CORRECTIONS DES MESURES GYROMETRIQUES DANS LE TRIEDRE LIE A L'AERODYNE NOTAMMENT A PARTIR DESDITES ERREURS D'ASSIETTE ET DE CAP.</P><P>CETTE CENTRALE N'EXIGE PAS DE CAPTEURS SPECIAUX, DELICATS A REALISER, NI DE REGLAGES DIFFICILES A EXECUTER.</P>
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