SERVO CONTROL CIRCUIT

摘要

Le circuit de servocommande décrit permet de supprimer un terme incomplètement intégré contenu dans le gain intégré présent dans une boucle de réaction de vitesse d'un bloc de commande de vitesse (5) au moment où une déviation entre un signal de superposition provenant d'un système mécanique et une instruction de mouvement dépasse une valeur de référence prédéterminée. On peut ainsi commander l'instruction de couple donnée au bloc de commande de courant (6) afin de réduire au minimum le couple qui développe un dépassement en fonction de caractéristiques de friction statique du système. Un fonctionnement équivalent à celui obtenu dans le servosystème analogique par mise en application non linéaire des coefficient d'un circuit à constante de temps CR durant la charge et la décharge électrique est obtenu dans le système de servocommande numérique assisté par ordinateur.