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Dispositif anti-blocage pour les roues d'un véhicule à moteur ayant un système de freinage comprenant un maitre-cylindre (10) connecté aux freins (18, F) le dispositif anti-blocage comprenant : un dispositif à vanne et à commande hydraulique à commande électrique (22, 32) comprenant une vanne à solénoide (22) interposée entre le maitre-cylindre (10) et les freins (18) pour interrompre l'action de freinage en connectant les freins (18, F) à une conduite de décharge (26) et un dispositif de commande hydraulique-pneumatique (32) connecté à la conduite de décharge (26) et pourvu d'un circuit de commande électropneumatique (46, 54) connique (28) connectée a la servocommande pneumatieu (14, 44); et une unité de commande électronique (28) connectée au dispositif à vanne de commande (22, 32) et associée à un détecteur (30) pour détecter la vitesse de rotation des roues.
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