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MAQUINA RASTRILLO DE USO AGRICOLA, CON MEDIOS DE RASTRILLO QUE EN CADA VUELTA ALCANZAN UNA POSICION INACTIVA DEBIDO A LA EXISTENCIA DE UNOS CUERPOS DE LEVA QUE GUIAN A LOS MEDIOS DE RASTRILLO. ENTRE EL VEHICULO DE ARRASTRE Y LA MAQUINA, SE ENCUENTRA UN PARALELOGRAMO ARTICULADO DOTADO DE UNA VARILLA PALPADORA QUE PRECEDE A LA MAQUINA EN SU AVANCE. CUANDO LA VARILLA TROPIEZA CON UN OBSTACULO, PROMUEVE LA RETIRADA DE LA MAQUINA QUE ASI CONSIGUE REHUIR EL OBSTACULO, Y AL SER SUPERADO ESTE, EL PARALELOGRAMO ARTICULADO OCASIONA LA RECUPERACION DE LA POSICION INICIAL DE LA MAQUINA.
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