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Zwischen einem ersten Drehkörper (20), der von einer treibenden Welle (12) antreibbar ist, und einem zweiten Drehkörper (30), von dem eine getriebene Welle (22) antreibbar ist, besteht eine Eingriffsbeziehung, durch welche eine kontinuierliche Drehung des ersten Drehkörpers (20) in eine intermittierende Drehung des zweiten Drehkörpers (30) umsetzbar ist. Einer der beiden Drehkörper (20; 30) ist mit der zugehörigen Welle (12; 22) durch eine Kupplung (40) verbunden, der ein Halteglied (50) zugeordnet ist, das auf sie eine im Einrücksinne wirkende Haltekraft (E) ausübt. Einer der Wellen (12; 22) ist eine Steuervorrichtung (60) zugeordnet, die abhängig von der Drehwinkelstellung dieser Welle die Haltekraft (E) steuert. Die Steuerung ist mit dem jeweiligen Anwendungszweck des Schrittgetriebes derart angepasst, dass die Kupplung in jeder Betriebsphase ein Drehmoment überträgt, das gerade so gross ist wie die Summe aus den Beschleunigungs-, Nutz- und Reibungsmomenten, die in der betreffenden Betriebsphase bei ungestörtem Betrieb auftreten. Wird diese Summe um ein Störmoment überschritten, so lässt die Kupplung eine Relativdrehung des betreffenden Drehkörpers in bezug auf die zugehörige Welle zu, auch wenn das Störmoment im Verhältnis zur genannten Momentensumme klein ist. |
