Position control for the rapid positioning with a D.C. servo-motor.

摘要

Zur Vereinfachung der Lageregelung zur Positionierung von Gleichstromservomotoren wird anstelle aufwendiger und störanfälliger Istwertaufnehmer für die Drehzahl und den Strom im Leistungsteil ein Mikroprozessor verwendet, der aus den Signalen eines inkrementalen Drehwertgebers als Lageistwertaufnehmer einen Lageistwert, einen Drehzahlistwert und nach Art eines Beobachters einen Stromistwert errechnet. Der Mikroprozessor errechnet mit diesen Werten über einen Drehzahlsollwert und einen Stromsollwert einen Spannungssollwert für die Ansteuerung der Leistungsstufen des Gleichstromservomotors.