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Ein an eine Belastungsmaschine gekoppelter Drehmomenterzeuger, z.B. ein Fahrzeugmotor in einem Prüfstand, ist Eigenschwingungen ausgesetzt, die sein schwer meßbares inneres Moment beeinflussen. Zur Prüfung des Drehmomenterzeugers wird ein elektronisches Modell des schwingungsfähigen Prüfstandes eingesetzt, das das innere Moment der Belastungsmaschine und einen Wert für das innere Moment des Drehmomenterzeugers benötigt. Dieses Drehmomenterzeuger-Moment MV' wird an einem Regler REG abgegriffen, dessen Sollwert das gemessene Wellenmoment oder die gemessene Drehmomenterzeuger-Drehzahl ist und dessen entsprechender Istwert vom elektronischen Modell geliefert wird. Vorteilhaft enthält das Modell ein statisches Modell Stat', das für den eingeschwungenen Zustand der elastischen Schwingung einen statischen Wellenmomentwert MZ' errechnet, und ein dynamisches Modell Dyn', das die simulierten Werte des Wellenmoments MW' oder der Drehzahl nV' liefert. Vorteilhaft kann über eine Frequenz-Identifizierung IDF aus dem Wellenmoment-Istwert MW dessen Eigenfrequenz ω zum Abgleich des dynamischen Modells sowie ein frequenzabhängiges phasenverschobenes Dämpfungssignal E gebildet werden. Dadurch können elastische Eigenschwingungen des Prüfstandes gedämpft und der Drehmomenterzeuger unter realen Bedingungen, einschließlich im Realbetrieb auftretender elastischer Eigenschwingungen, geprüft werden.
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