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Un procédé de commande directe de la position à contre-réaction et à boucle fermée, et un appareil d'enregistrement, permettent de produire sur un support d'enregistrement une pluralité de lignes successives d'impression ou d'autres éléments d'images. Un dispositif accessoire de démarcation assure l'aboutement et l'espacement appropriés entre chaque caractère indépendant d'impression. L'appareil comprend un mécanisme (18) de transport du support le long d'un trajet orthogonal par rapport à la tête d'impression (12) qui produit des lignes ou des rangées (3) isolées d'impression en conjonction avec l'avancement indexé du support par rapport à la tête d'impression (12). Le mécanisme de transport (18) fait avancer une première ligne ou rangée d'impression à travers la station d'enregistrement (12) pour former une première ligne d'impression, pour identifier et mémoriser les coordonnées de la position de chaque ligne ou rangée d'impression (3) et pour faire avancer le support d'enregistrement afin d'imprimer (3) la ligne ou la rangée suivante. L'appareil de commande directe de la position à contre-réaction comprend également un dispositif (20), (33) de détection et d'impression de la démarcation pour exécuter un positionnement relatif, la distance entre la position de toute référence imprimée ou détectée de démarcation et la ligne suivante d'impression étant réglée de sorte que chaque ligne d'impression ne soit pas affectée par des erreurs de positionnement de n'importe quelle ligne ou rangée d'impression antérieure. |
